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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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发布时间:00:35:17

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外交部:中印将开展丰富多彩的文化交流

    中新网12月25日电 日前,中印高级别人文交流机制首次会议成功举办。外交部发言人华春莹今天在外交部例行记古墓丽影9汉化_朝阳新闻网网者会上介绍称,此时正式启动中印高级别人文交流机制,有利于巩固双边关系民意基础。接下来,中方希望两国有关部门能够“八仙过海、各显神通”,在双方商定的文化交流与文物保护等8个重要领域,开展丰富多彩的交流活动。

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      在今日的外交部例行记者会上,有记者问:前几天,中国和印度成功举行了高级别人文交流机制首次会议。中印此时启动人文交流机制有何特别考虑?

    

      华春莹称,建立中印高级别人文交流机制,是习近平主席和莫迪总理今年4月武汉会晤时达成的重要共识。中国和印度作为世界两大文明古国,加强人文交流有利于延续中印两大文明交流互鉴的传统,顺应两国人民交流与了解的意愿,契合当前双边关系全面发展的需要,有着巨大发展潜力和空间。

    

      华春莹表示,今年,习近平主席同莫迪总理举行了四次会晤。在两国领导人战略引领下,当前中印关系呈现全面发展的良好势头。此时正式启动中印高级别人文交流机制,既是落实两国领导人共识的重要步骤和推动中印关系全面发展的重要举措,也是构建东方文明复兴的重要平台,将有利于巩固双边关系民意基础,促进两国关系健康发展幼儿园总结_浙江省通信管理局网,推动不同文明和谐相处,共同我的祖国 朗诵_刘德华2013演唱会网维护世界的和平稳定。

    

 &n深圳找房子_哪些生物是人类的老师网bsp;    华春莹介绍,前几天,王毅国务委员兼外长和斯瓦拉吉外长在新德里成功主持机制首次会议,达成了一系列重要共识,起好了步,开好了局。接下来,希望两国有关部门能够“八仙过海、各显神通”,在双方商定的文化交流与文物保护、教育合作与语言教学、旅游合作与人员往来、青年互访与体育交流、媒体交流与舆论环境、学术交流与合作制片等8个重要领域,开展丰富多彩的交流活动,使两国广大民众真正从中受益。同时吸引两国更多人士、包括更多青年投身中印友好交流的伟大事业,形成中印两国27亿人民的大交流、大合作,为实现“龙象共舞”奠定更加坚实的民意基础,营造更加良好的舆论氛围。

    

    

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