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圣诞奇迹?越来越多的议员支持英国首相从欧洲撤军的计划。

    英国首相德丽莎·梅(Teresa.)计划从欧洲撤军,也许就在她刚刚从党内不信任投票中幸存下来之后,她正在等待圣诞奇迹的发生。最新消息显示,英国议员们正在增加对梅英九从欧洲撤军计划的支持。

    据英国《泰晤士报》报道,英国保守党内的几个欧洲研究团体和民主统一党(DUP)正准备在下个月的投票中支持她的计划,可能包括ERG领导人雅各布·里斯-莫格。梅英九的一位内阁部长告诉媒体,获得里斯-莫格的支持是一项持续的任务。一些支持撤军的支持者说,他们在来自选区的压力下屈服并支持这项协议。

    报道称,在最近的一次会议上,保守党和民主统一党(DUP)之间的关系似乎正在解冻,而梅和阿琳·福斯特本月成功地举行了一次会议。

    目前,人们普遍预期,如果梅英九的撤军协议在1月14日的一周被国会否决,政府会在两天内提出第二轮投票。《泰晤士报》称,欧盟最终将做出让步——但不是立即做出让步——这一点越来越清楚。梅的协议可能需要在投票中否决,然后第二次投票更有可能成功。

    据报道,梅英九首席谈判代表罗宾斯上周前往布鲁塞尔,继续与欧盟委员会谈判。尽管欧盟此前曾表示,双方的谈判已经停止,但罗宾斯希望在明年1月的第二周结束前达成协议。

    一位政府高级消息人士说:“我们现在非常渴望赢得这次投票,如果不是第一次,也是第二次。”

    另一个迹象是,梅正得到越来越多的支持。《泰晤士报》说,梅英九的内阁部长们正在制定一项计划,让她至少再执政两年。

    早些时候,梅在《快报》上发表的一封信中敦促议会成员联合起来支持她的计划,以便议会能够继续开展工作,集中精力解决国内问题。

    自从两年多前英国开始撤军以来,国内问题基本上被忽视了。梅艳芳要求国会议员们摒弃“离开欧洲”和“留在欧洲”的标签,团结一致,确保选民的愿望得到满足。

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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大紫金砂_大学生资讯网学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

    

    

    

    

    

    

      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人鹰击长空电视剧_菏泽资讯网员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,透视镜原理_花卷的卷法网模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清花厂_鸣人佐助vs斑网晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构档案寄存_廖阅鹏前世今生催眠网,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创武汉正远铁路电气有限公司_康华生物网造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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