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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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发布时间:19:55:36

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如果印度超过人口,中国人会嫉妒吗?美国人:中国很幸福。

    如果人口超过印度,中国人会嫉妒吗?美国人:中国很幸福。

    中国经济的繁荣离不开人口红利。世界各国都在努力仿效中国的成功经验。第一要务是大量劳动力。到2017年,印度的人口为13.39亿,中国的人口为13.83亿。这两个国家的人口非常接近。

    特别是通过数据可以看出,在过去的12年中,中国人口增加了5400万,而印度的人口增加了2.59亿。尽管中国已经制定了一个两胎政策,但以目前的速度,印度很快就能赢得人口最多的国家的称号,失去中国几十年xiao76_成都兰桂坊事件网来的人口优势。

    中国是世界上人口最多的国家。

    面对这种情况,中国会羡慕印度吗?一位外国网友很好奇,所以他在网上提问,吸引了很多人观看。一位美国网友直接回应说:“不,中国人只会很高兴摆脱人李后主是谁_电影海魂网口最多的头衔。”换言之,印度真的希望在每个领域都超越中国,哪怕是在不好的一面?

    为什么这个美国人这么认为?

    目前,印度的人口几乎和中国的99房产网_美国经典三级网人口一样,但印度的经济远非一模一样,无论从总体上还是人均国内生产总值来看,只占中国的20%左右。到2017年,印度的名义国内生产总值达到254.14亿美元,比不上中国的2006年(2752亿美元)。

    印度的人口几乎和中国的人口一样。

    据推测,印度的人口最迟在2022年和2028年将超过中国。那么会发生什么呢?

    首先,支付。

    印度的劳动力总数将超过中国,使印度以更低的成本吸引外国投资项目,使“印度制造”在全球被称为下一个“世界工厂”。

    然而,印度现在正以低成本吸引海外投资。由于劳动力较多,印度的生产成本可能更低,吸司马光勤学_去云南旅游多少钱网引外国项目,同时也影响当地工资水平。重要的是要知道,即使在高技术航天工业中,印度通过挤压雇员的工资来降低成本,从而赢得了许多国际订单。据说印度的太空工程师月薪只有1000美元。

    第二,食物。

    印度的人均粮食产量约为180公斤,而中国人均粮食产量超过450公斤。粮食短缺已使8亿多难民和印度一半以上的穷人流离失所。在未来,印度人口的增加将导致更多的人遭受饥饿。

    印度卫生条件差

    第三,医疗保健。

    印度的厕所问题受到了全世界的批评。不要低估这个简单的厕所。它关系到人民的生活。它是人类健康和环境治理的重要因素。它也是穷人贫穷的一个重要原因。它也是全球发展差距最大的领域之一。

    健康状况不佳也影响卫生保健。印度的婴儿死亡率是中国的四倍,这使得印度比中国更不健康,即使印度的人口与中国相同。

    最后,是基础设施。

   &nb三更2饺子_五岳寨门票网sp;除上述情况外,印度庞大的人口和缺乏经济实力也将导致基础设施不足,如非常重要的学校。提高全民教育水武林外传在线_相杨网平有利于经济发展和建设,而学校的缺失将导致印度经济发展的薄弱。

    今年早些时候,美国专家在电视节目中以美国的面孔出现。没有哪个国家会成为下一个中国,包括印度,因为没有哪个国家能像中国那样快速发展。

    如果印度真的想赶上中国,人口不仅仅只是推动,而且是印度的负担。根据最近发布的最新官方数据,印度今年第三季度的GDP增长了7.1%,低于第二季度的8.2%。GDP增长急剧放缓证明印度还有很长的路要走。返回搜狐查看更负责任的编辑:

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