气喘吁吁的近义词

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

    

    

    

    

    

    

      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

当前文章:http://www.vizitsp.com/2h4j/938753-1188649-91003.html

发布时间:04:26:13

广州设计公司  二四天天正版好彩免费资枓1  246好彩天天免费资枓大全  246好彩天天免费资枓大全  喜中网报码  二四天天正版好彩免费资246  二四天天正版免费资枓大全  二四天天正版免费资枓大全  二四天天正版好彩免费资枓1  正版免费大全资料  喜中网  

{相关文章}

第100架“翼龙”无人机的交付为中国无人机的出口创造了新的纪录。

   一汽大众怎么样_创业广和资讯网; 第100架翼龙无人机的交付创造了中国无人机出口的新纪录

    然后

    今天(25日诉诸于_石蝉草网),中国航空工业集团开发的第100款多用途无人机“翼龙”系列无人机在四川成都通过了验收,并交付给国外用户,为中国高端无人机的出口创造了新的纪录。

    南昌房地产信息_埃及金字塔阅读答案网;翼龙系列无人机是国内自主研制的中空、长航时、多用途无人机,分为翼龙1、翼龙1D等型号。自2010年开始大规模配送以来,它已经出口到世界上许多国家。它经得起各种恶劣环境下的高强度试验。第100架翼龙无人机的交付,标志着我国在国际高端无人机市场的发展取得了显著成功。

    冯颖琪_怎么美白祛斑网李一栋,航空工业翼龙系列无人机首席设计师:一是能够连续观察战场的能力,二是能够及时击中时间敏感的目标。翼龙无人机的特点决定了它在现代战争中对许多用户的独特吸引力。目前,我们手头花果园跳楼_钱货两讫网有100多个订单。在未来,我们估计有数百个单位在市场上。

    翼龙系列无人机在国外的大规模出口表明,我国高端无人机系统实现了跨越式发展,总体技术水平可与国际先进水平相媲美。为了满足巨大的国际市场需求,航空工业集团在成都建立了最大的高端无人机制造和出口基地,全面推动了我国无人机系统技术、设备和工业系统的发展。

    航空工业无人机系统公司总经理李永光在航空工业雄厚的技术储备和人力资源的基础上,建立梦的摇篮_小黑小游戏网了一个智能化、数字化无人机生产和服务基地,实现了年产100架高端无人机的能力。返回搜狐查看更负责任的编辑:

用手机访问
下载APP
appicon 下载
扫一扫,手机浏览
code
休闲娱乐
综合热点资讯
单机游戏下载
http://anguoshi.bianzhan.cnhttp://anfuxian.bianzhan.cnhttp://azuoqi.bianzhan.cnhttp://boaixian.bianzhan.cnhttp://baotingxian.bianzhan.cnhttp://baoqingxian.bianzhan.cnhttp://binchuanxian.bianzhan.cnhttp://baodexian.bianzhan.cnhttp://baoxingxian.bianzhan.cnhttp://changleshi.bianzhan.cnhttp://changtingxian.bianzhan.cnhttp://changtaixian.bianzhan.cnhttp://chichengxian.bianzhan.cnhttp://changjiangxian.bianzhan.cnhttp://chongrenxian.bianzhan.cnhttp://changbaixian.bianzhan.cnhttp://chengjiangxian.bianzhan.cnhttp://changzhishi.bianzhan.cnhttp://chongzhoushi.bianzhan.cnhttp://cangxixian.bianzhan.cnhttp://cuomeixian.bianzhan.cnhttp://cengongxian.bianzhan.cnhttp://datianxian.bianzhan.cnhttp://dunhuangshi.bianzhan.cnhttp://dangchangxian.bianzhan.cnhttp://dianbaixian.bianzhan.cnhttp://danzhoushi.bianzhan.cnhttp://dangyangshi.bianzhan.cnhttp://diaobingshanshi.bianzhan.cnhttp://dali.bianzhan.cnhttp://dengkouxian.bianzhan.cnhttp://daochengxian.bianzhan.cnhttp://derongxian.bianzhan.cnhttp://dingrixian.bianzhan.cnhttp://dingtaoxian.bianzhan.cnhttp://danzhaixian.bianzhan.cnhttp://duyunshi.bianzhan.cnhttp://enshishi.bianzhan.cnhttp://emeishanshi.bianzhan.cnhttp://fanchangxian.bianzhan.cnhttp://fengshanxian.bianzhan.cnhttp://fugouxian.bianzhan.cnhttp://fuyuan.bianzhan.cnhttp://fn.bianzhan.cnhttp://fengcheng.bianzhan.cnhttp://guangdexian.bianzhan.cnhttp://gulangxian.bianzhan.cnhttp://gucheng.bianzhan.cnhttp://gongyishi.bianzhan.cn
精彩专栏
游民星空联运游戏
http://anguoshi.bianzhan.cnhttp://anfuxian.bianzhan.cnhttp://azuoqi.bianzhan.cnhttp://boaixian.bianzhan.cnhttp://baotingxian.bianzhan.cnhttp://baoqingxian.bianzhan.cnhttp://binchuanxian.bianzhan.cnhttp://baodexian.bianzhan.cnhttp://baoxingxian.bianzhan.cnhttp://changleshi.bianzhan.cnhttp://changtingxian.bianzhan.cnhttp://changtaixian.bianzhan.cnhttp://chichengxian.bianzhan.cnhttp://changjiangxian.bianzhan.cnhttp://chongrenxian.bianzhan.cnhttp://changbaixian.bianzhan.cnhttp://chengjiangxian.bianzhan.cnhttp://changzhishi.bianzhan.cnhttp://chongzhoushi.bianzhan.cnhttp://cangxixian.bianzhan.cnhttp://cuomeixian.bianzhan.cnhttp://cengongxian.bianzhan.cnhttp://datianxian.bianzhan.cnhttp://dunhuangshi.bianzhan.cnhttp://dangchangxian.bianzhan.cnhttp://dianbaixian.bianzhan.cnhttp://danzhoushi.bianzhan.cnhttp://dangyangshi.bianzhan.cnhttp://diaobingshanshi.bianzhan.cnhttp://dali.bianzhan.cnhttp://dengkouxian.bianzhan.cnhttp://daochengxian.bianzhan.cnhttp://derongxian.bianzhan.cnhttp://dingrixian.bianzhan.cnhttp://dingtaoxian.bianzhan.cnhttp://danzhaixian.bianzhan.cnhttp://duyunshi.bianzhan.cnhttp://enshishi.bianzhan.cnhttp://emeishanshi.bianzhan.cnhttp://fanchangxian.bianzhan.cnhttp://fengshanxian.bianzhan.cnhttp://fugouxian.bianzhan.cnhttp://fuyuan.bianzhan.cnhttp://fn.bianzhan.cnhttp://fengcheng.bianzhan.cnhttp://guangdexian.bianzhan.cnhttp://gulangxian.bianzhan.cnhttp://gucheng.bianzhan.cnhttp://gongyishi.bianzhan.cn